Es una técnica que utiliza al caballo como instrumento terapéutico.

Consiste en aprovechar los movimientos tridimencionales del caballo, para estimular los músculos y articulaciones, además el contacto afecta facetas terapeuticas a niveles cognitivos, comunicativos y de personalidad.
El paseo a caballo, provee una entrada sensorial, a través del movimiento variable rítmico y repetitivo.
La respuesta del movimiento resultante en el jinete, es semejante a los movimientos humanos de la pelvis, cuando "anda".
El caballo al paso transmite al jinete 110 impulsos por minuto, en una serie de oscilaciones tridimencionales como son avance y retroceso, elevaciòn, descenso, desplazamiento y rotación.
El caballo es un gran igualador que permite que los discapacitados puedan competir con sus semejantes sanos, se sabe que el hecho físico de montar a caballo, rompe con el aislamiento del enfermo y lo pone en igualdad de condiciones con el jinete sano.
Es por ello que la actividad hípica facilita la superación del temor, mejora la confianza y la capacidad de concentración y hace perder las tensiones e inhibiciones físicas y emocionales.